Neigungssensor

Allgemeines

• Sesortypen / Techniken
• Vergleich Einsatzzweck / Aufwand

Links:

1. http://www.esensors.net/
2. http://de.wikipedia.org/wiki/Neigungssensor

Einfacher mechanischer Neigungssensor auf Basis von Neigungswinkelschaltern

• mechanischer Aufbau
• Neigungsachsen definieren
• Schaltung
• Ansteuerung
• Verbindung mit dem NXT
• Einbindung in NXC (Funktionen)

Neigungsschalter gab's bei Segor nicht, sind bestellt

Links:

1. http://www.conrad.de/ce/de/product/185258/NEIGUNGSWINKELSCHALTER-GER-24-VDC/?ref=detview

Einfacher mechanischer Neigungssensor auf Basis von Reedkontakten und Magnetpendel

Funktionsbeschreibung

Reedkontakte haben die Eigenschaft in der nähe eines Magnetfeldes (vorzugsweise Dauermagnet) zu schalten. Der Neigungssensor, wie der Name es schon sagt, soll in der Bewegung feststellen ob es nach oben oder nach unten geht. Hier geht es nicht darum zu ermitteln, wie groß die Neigung (Anstieg oder Gefälle) ist. Dennoch ist zu beachten, dass natürlich der Rahmen (Maximalwerte / Minimalwerte) für die Erkennung festgelegt werden muss. Dieser Rahmen ergibt sich aus dem maximalen Anstieg der Rampe. Dieser ist mit ca. 21 Grad angegeben. Da der Roboter die Rampe für die Auffahrr und für die Abfahrt erkennen muss, ist der Meßbereich bei 42 (ca.45) Grad.

Komplexer: Beschleunigungsensor ADXL330

• Schaltung
• Anbindung an Arduino
• Anbindung an NXT
• Code

Links:

1. http://www.segor.de/L1Bausaetze/ctarduino.shtml

Serielle Kommunikation

• I2C / 2Wire Datenaustausch
• Bus-Treiber
• an NXT
• an Arduino