Team Die Nervensägen: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 2. Mai 2017, 17:05 Uhr

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 [[Datei:roboter_nervensaegen2017.jpg|400px]]
-Das "Gehirn" des Roboters ist ein STM32F3 Discovery. Der Roboter besitzt vier Motoren um sich fortbewegen zu können und vier Photodioden um die Linie zu erkennen. Damit auch die grünen Punkte erkannt werden können, besitzt der Roboter neben den Photodioden jeweils eine rote und eine grüne Leuchtdiode. Mithilfe des auf dem Board integrierten Gyrosensors weiß der Roboter, wie (in welchem Winkel) er steht. Auf der Rückseite ist ein Display zu finden, welches zum Debuggen genutzt werden kann. An der Vorderseite befinden sich 3 Tastsensoren, mit denen Hindernisse auf der Linie identifiziert und umfahren werden können. Der Roboter besitzt einen Anschluss für ein Bluetooth-Modul. Dadurch wird es uns ermöglicht, die Werte drahtlos auszulesen. Die Energie für den Roboter wird von 8 AAA-Akkus bereitgestellt.
 [[Kategorie:robocup]]