Robocup German Open
Der diesjährige Robocup German Open Wettbewerb fand vom 29.3-1.4.2012 in den Messehallen von Magdeburg statt. Dort trafen sich Junior- und Major Teams aus Deutschland (Junior) und ganz Europa (Major) um in den einzelne Kategorien, wie Dance, Rescue, Soccer und @home Erfahrungen auszutauschen und sich für die Weltmeisterschaft in Mexiko zu qualifizieren. Wir, das Team Arche Robots, haben in der Kategorie Rescue A Primary teilgenommen und haben dort den 5. Platz von insgesamt 50 Teams belegt. Auf dieser Seite findet ihr Bilder und Videos über die einzelnen Wettkämpfe.
Inhaltsverzeichnis
Major
@home
Hier ein paar Bilder zu den Service Robotern. Diese mussten sich in einem Wohnzimmer zurecht finden, wo sie Menschen erkennen sollten und deren Wünschen, wie zum Beispiel bringe mir einen Joghurt, nachkommen mussten.
weitere Bilder hier und ein Video hier
Rescue Senior
In der Rescue Senior Liga mussten die Roboter durch ein riesiges Labyrinth finden. Dieses Labyrinth war durch eine Vielzahl von Hindernissen, wie z.B steile Rampen, Schrägen, Treppen, Tunneln und einfachen Hindernissen, wie Würfeln geprägt. In diesem Labyrinth mussten sie eine Karte über das Labyrinth erstellen und die Opfer (Puppen) bergen.
Soccer Standard Platform
Die Soccer Standard Platform Liga ist eine der vielen Ligen, die sich mit Fußball beschäftigen, denn der Robocup Wettbewerb hat sich als Ziel gesetzt bis zum Jahre 2050 ein Roboter Team zu haben, welches den Menschen im Fußball besiegt. In dieser Liga treten immer jeweils zwei Teams mit 4 Nao Roboter gegeneinander an.
Soccer Humanoid Kidsize
Dies ist eine weitere Liga, in der humanoiden Roboter Fußball spielen. Bei dieser Liga muss man allerdings nicht mit dem vorgefertigten Nao Roboter antreten, sondern kann mit seinen selbstgebauten Robotern antreten. Neben der "Kidsize" gibt es noch die "Teensize" und die "Adultsize". In der Teen- und Adultsize traten allerdings keine Teams in Deutschland an.
Junior
Rescue A
In der Rescue A Liga muss der Roboter einer Linie folgen, Hindernisse überfahren, Hindernisse umfahren, eine Rampe hochfahren, das Opfer (Dose) finden und diese in die Evakuierungszone (schwarzes Dreieck) stellen. Dabei gibt es zwei Versionen: Primary und Secondary. Wir konnten noch in der Primary starten, weil wir alle unter 15 Jahre alt waren. Die Unterschiede zwischen Primary und Secondary bestehen darin, dass in der Secondary Version der Parcour wesentlich schwerer ist und man oben die Dose anheben musste, damit man sie auf ein 5cm hohes Dreieck abstellen konnte.
