Team m++: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 23. April 2017, 12:52 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Steuergerät:
STM32-F3-Discovery
Sensorik:
2 Licht- und 4 Farbsensoren (rot/gruen) --> grüner Punkt, Linie erkennen 4 Taster --> Hindernis, Ausrichten an Wänden, Input (Kalibrieren, Starten, ...) Kontakte zum Erkennen des Silberstreifens
Aktuatorik:
4 Gleichstrommotoren
Software:
C++ (Entwicklungsumgebung: vim / Eclipse)
Spezielle Hinweise:
klein und kompakt
