Team m++: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 23. April 2017, 12:52 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Steuergerät:[Bearbeiten]
STM32-F3-Discovery
Sensorik:[Bearbeiten]
2 Licht- und 4 Farbsensoren (rot/gruen) --> grüner Punkt, Linie erkennen 4 Taster --> Hindernis, Ausrichten an Wänden, Input (Kalibrieren, Starten, ...) Kontakte zum Erkennen des Silberstreifens
Aktuatorik:[Bearbeiten]
4 Gleichstrommotoren
Software:[Bearbeiten]
C++ (Entwicklungsumgebung: vim / Eclipse)
Spezielle Hinweise:[Bearbeiten]
klein und kompakt
