Team Otto: Unterschied zwischen den Versionen
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| + | #2 Lichtsensoren- Linienfolger | ||
| + | #1 Infrarotsenssor- Dose, Wanderkennung, Ballerkennung | ||
| + | #1 Gyrosensor- Drehungen nach Grün, Drehungen beim Rescue, zum Finden der Base | ||
| + | ===Aktuatorik === | ||
| + | #3 EV3 medium Servomotoren (Lego Produkt 45503), 2 für jeweils eine Kette zum Fahren, einer für den Greifer | ||
| + | #Greifer: Klappt von hinten nach vorne und öffnet sich am Anschlag. Danach schließt er sich vorm Roboter wieder und klappt beim Anschlag wieder nach hinten | ||
| + | ===Software === | ||
| + | EV3 Home Edition, Blöckchenprogramm | ||
| + | ===Spezielle Hinweise=== | ||
| + | Unser Roboter ist extrem kompakt. Er macht einen klassischen Linienfolger mit 2 Senoren, welcher eine große Schleife ist mit allen Abbruchbedingungen (Doppelschwarz, Kreuzung; Dose; Grün und Metallstreifen) | ||
| + | Im Rescueroom fährt er anfangs immer an der Wand entlang, bis der Roboter mit dem Gyrosensor die Base erkennt. Danach fährt er systematisch wie beim Rasenmähen jede „Bahnen“ im Raum ab und kann nach solch einer immer gucken, ob er einen Ball im Greifer hat oder nicht und fährt dementsprechend weiter oder zur Base. | ||
| + | All dies haben wir ohne Memoryeffekt, ohne Einzelschwarzabbruch bei rechten Winkeln, nur 3 Motoren und nur mit Lego geschafft. | ||
Version vom 2. Mai 2017, 21:48 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Technische Dokumentation
Steuergerät
EV3 Steuereinheit („EV3-Stein“)
Sensorik
- 2 Lichtsensoren- Linienfolger
- 1 Infrarotsenssor- Dose, Wanderkennung, Ballerkennung
- 1 Gyrosensor- Drehungen nach Grün, Drehungen beim Rescue, zum Finden der Base
Aktuatorik
- 3 EV3 medium Servomotoren (Lego Produkt 45503), 2 für jeweils eine Kette zum Fahren, einer für den Greifer
- Greifer: Klappt von hinten nach vorne und öffnet sich am Anschlag. Danach schließt er sich vorm Roboter wieder und klappt beim Anschlag wieder nach hinten
Software
EV3 Home Edition, Blöckchenprogramm
Spezielle Hinweise
Unser Roboter ist extrem kompakt. Er macht einen klassischen Linienfolger mit 2 Senoren, welcher eine große Schleife ist mit allen Abbruchbedingungen (Doppelschwarz, Kreuzung; Dose; Grün und Metallstreifen) Im Rescueroom fährt er anfangs immer an der Wand entlang, bis der Roboter mit dem Gyrosensor die Base erkennt. Danach fährt er systematisch wie beim Rasenmähen jede „Bahnen“ im Raum ab und kann nach solch einer immer gucken, ob er einen Ball im Greifer hat oder nicht und fährt dementsprechend weiter oder zur Base. All dies haben wir ohne Memoryeffekt, ohne Einzelschwarzabbruch bei rechten Winkeln, nur 3 Motoren und nur mit Lego geschafft.
