Team m++

Steuergerät:

STM32-F3-Discovery

Sensorik:

2 Licht- und 4 Farbsensoren (rot/gruen) --> grüner Punkt, Linie erkennen 4 Taster --> Hindernis, Ausrichten an Wänden, Input (Kalibrieren, Starten, ...) Kontakte zum Erkennen des Silberstreifens

Aktuatorik:

4 Gleichstrommotoren

Software:

C++ (Entwicklungsumgebung: vim / Eclipse)

Spezielle Hinweise:

klein und kompakt