Team m++
Inhaltsverzeichnis
Steuergerät:
STM32-F3-Discovery
Sensorik:
2 Licht- und 4 Farbsensoren (rot/gruen) --> grüner Punkt, Linie erkennen 4 Taster --> Hindernis, Ausrichten an Wänden, Input (Kalibrieren, Starten, ...) Kontakte zum Erkennen des Silberstreifens
Aktuatorik:
4 Gleichstrommotoren
Software:
C++ (Entwicklungsumgebung: vim / Eclipse)
Spezielle Hinweise:
klein und kompakt